Az energia definíciójakor már hallottunk arról, hogy az energia a munkavégző képesség. Az energiaátalakítások egyik célja, hogy közben munkavégzés történjen. A munkavégzés alapja két rendszer kölcsönhatása, ahol az egyik rendszer energiája csökken, míg a másiké nő. A bekövetkező energiaváltozás nagysága, vagyis a munkavégzés mértéke a munka. A munka mértékegysége a joule (J), egy angol származású fizikus-kémikus, James Prescott Joule tiszteletére.
Miután a munka energiaváltozás, munkával mérjük az energiát is, ezért az energia mértékegysége is joule.A joule mértékegységgel leggyakrabban az élelmiszerek csomagolásán találkozhatsz. Itt az adott élelmiszerből (általában 100 g-ja vonatkoztatva) nyerhető energia mennyisége van feltüntetve. Többnyire kJ (ejtsd: kilózsúl) formájában, természetesen 1 kJ = 1000 J. Régebben használták a kalória (cal) mértékegységet is, 1 cal=4,1868 J, azaz 1 kcal=4,1868 kJ.